3D зрение: роботы достигают точности 0,02 мм

Роботизированная рука - это устройство, имитирующее человеческие руки, с моторными суставами. Мировой рынок промышленных роботизированных рук в 2024 году достиг 22 миллиардов долларов, увеличиваясь более чем на 12% в год. Шестиосевые роботы с 6 степенями свободы доминируют в 45% высокоточных полей, таких как автомобильная сварка.

Человеческое зрение обеспечивает 83% информации (по словам психолога Альберта М. Чаретры). Это стимулирует рынок 3D-машинного зрения, который, по прогнозам, достигнет 15,7 млрд долларов к 2025 году при годовом росте на 15,2%. В отличие от 2D-камер (только координаты X / Y), 3D-камеры улавливают глубину оси Z с помощью структурированного света / LiDAR, создавая трехмерные облака точек.

Камеры для сварки структурированного света DLP проникают в дуговой свет более 10 000 люксов, обеспечивая точность 0,02 мм при сварке без обучения, что намного превышает предел 0.5-1мм человека-сварщика при повышении эффективности на 30%. В электронике роботы с 3D-зрением располагают контакты чипа с ошибкой ± 0,01 мм; в автомобильных мастерских они сокращают дефекты сварки более чем на 90%.

За пять лет интеграция трехмерного видения превратила роботизированные руки из "слепой работы" в "точное восприятие", переопределяя точность производства.